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光伏组件抗压测试（下）- PID控制在气缸载荷动载测试的应用
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PID控制
在气缸载荷动载测试的应用！
光伏组件抗压测试分为静态和动态载荷，本文着重阐述解决动态载荷测试过程中波动性大的问题。
1. 气缸载荷结构
气缸载荷以其操作的便捷性，广泛用于太阳能组件的载荷测试。
气缸载荷的结构如下：
图中，1是气缸或液压缸，2是太阳能组件，3是控制系统，4是活塞，5是拉压力传感器，6是吸盘，7是空压机，8是充气阀门组，9是流量控制阀，10是真空阀，11是真空发生器。
控制方法如下：
打开空压机，控制系统控制充气阀门组的通断状况，气缸上的上气口A充气，下气口B放气，活塞向下通过吸盘将压力施加到太阳能组件上，控制系统接收到拉压力传感器的压力的大小，控制系统控制流量控制阀，使压力达到目标值。
2. 动载测试均匀度不良&拉压波动较大无法控制
在实际的动态载荷测试由于拉压切换的频率非常快，每分钟 3-7 个循环，如果每个循环都调节，比例阀的调节始终是稍滞后的，就造成了拉力压波动较大制现象。
举例如下：
设定值为1000Pa，实际值可能会在900Pa至1300之间来回震荡调节无法得到一个相对平稳的曲线，超出标准要求的±100Pa的要求。而且均匀度也非常不理想。
3. 问题的解决
我们将整个动载过程看为一个整体过程，进行PID控制，而不是对每个拉压力循环进行控制，这种这样来消除稳定度差，波动度大的问题。
3.1 PID控制理论
1.比例(P)调节作用：比例作用主要用于对出现的偏差进行控制，也就是有差控制。每一次的拉压力值和目标的拉压力值进行比较，针对偏差，比例调节起作用以减少偏差。比例调节的优点就是控制及时，迅速，减小偏差，但不能消除稳态误差。
2.积分(I)调节作用: 积分作用可理解为控制过去误差，积分作用记录了前面的所有的误差，可用于消除静态误差。
3.2 PID控制应用的效果
通过PID控制方法中的PI控制原理，压力能精确控制，且整个动载过程平稳。
作者顾斌伟寄语：
2023年加入质卫科技我主要负责光伏物理检测设备电气设计，先后完成了破碎、冰雹、剥离、引线端及机械载荷等设备的电气设计和调试工作。在这期间遇到了许多问题及难题，通过自身的不懈努力及公司团队的支持和帮助，最终顺利解决了这些困难和问题。一路走来有许多的艰辛，但有团队的支持就有远远不断地动力帮助我成长和前行。我相信我司的设备会更加完善，为客户提供更加优质的服务。
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